Программное обеспечение Ровера состоит из нескольких подсистем, включающих систему управления и систему получения и фотограмметрической обработки данных полезной нагрузки. Последняя система обеспечивает полный цикл обработки данных непосредственно на борту Ровера, включая:
- автоматическую стереосъемку по заданной программе бортовыми калиброванными камерами высокого разрешения;
- коррекцию дисторсии снимков;
- поиск связующих точек и уравнивание наборов снимков для уточнения взаимного ориентирования;
- расчет трехмерной модели окружающей местности;
- создание панорам (при съемке удаленных объектов) или текстурированных трехмерных моделей (при съемке ближайшего окружения Ровера).
Результаты обработки на борту в перспективе должны использоваться для автоматического уточнения оптимального маршрута перемещения Ровера, выявления объектов для исследования и т.п.
Фотограмметрическая обработка выполняется с использованием расчетов как на центральном процессоре бортового компьютера, так и на графическом процессоре. Программный комплекс представляет собой систему с открытым исходным кодом, выполненную с использованием существующих библиотек, выпущенных под свободными лицензиями.